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基于FPGA 的運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

基于FPGA 的運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

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簡(jiǎn)介:

基于FPGA 的運(yùn)動(dòng)控制卡采用脈沖加方向的閉環(huán)控制方式,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,集成度高、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)。從硬件的構(gòu)成、設(shè)計(jì)和算法實(shí)現(xiàn)等方面入手,闡述了運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。用硬件描述語(yǔ)言VHDL (very high speed integrated circuitHDL)和原理圖結(jié)合的方式對(duì)FPGA 編程實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的主要硬件邏輯和算法,從而提高了系統(tǒng)的靈活性和移植性。在硬件算法上,采用乒乓操作處理高速的分頻倍數(shù)數(shù)據(jù)流,提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和控制精度;并且提出了一種基于加二計(jì)數(shù)器的分頻算法,實(shí)現(xiàn)任意分頻倍數(shù)的分頻。

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