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氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)

氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)

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級(jí)別:| 積分:0 分 | 瀏覽:81198 | 大。606.64KB | 下載:4489 次 | 上傳:2013-09-10

簡(jiǎn)介:

在設(shè)計(jì)臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)時(shí),我們用兩個(gè)同步齒形帶輪來(lái)傳遞動(dòng)力,而帶輪又與軸和機(jī)械式離合器的左半邊相連,這樣,就使軸與左半邊相連的離合器轉(zhuǎn)動(dòng)。在右半邊為一電磁制動(dòng)器,制動(dòng)器的左半邊與離合器的右半邊相連,而且通過(guò)盤(pán)與上臂相連。這時(shí),當(dāng)電磁鐵通電時(shí),制動(dòng)器吸合,這時(shí)離合器也分開(kāi)。

[展開(kāi)]
         
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