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步進(jìn)電機(jī)一體化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

步進(jìn)電機(jī)一體化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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級(jí)別:| 積分:0 分 | 瀏覽:82893 | 大。347.00KB | 下載:4781 次 | 上傳:2013-06-03

簡(jiǎn)介:

本文應(yīng)用單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、字符型LCD和鍵盤陣列,構(gòu)建了集步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器為一體的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。二維工作臺(tái)作為被控對(duì)象通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿在X/Y軸方向聯(lián)動(dòng)。文中討論了一種以最少參數(shù)確定一條圓弧軌跡的插補(bǔ)方法和步進(jìn)電機(jī)變頻調(diào)速的方法。

[展開(kāi)]
         
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