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內(nèi)置式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置估計(jì)方法

內(nèi)置式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置估計(jì)方法

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簡(jiǎn)介:

對(duì)無(wú)位置傳感器永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)起動(dòng)運(yùn)行困難的問(wèn)題,提出一種基于混合信號(hào)注入的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)改進(jìn)轉(zhuǎn)子磁極初始位置估計(jì)法。采用注入高頻旋轉(zhuǎn)電壓信號(hào)的方法檢測(cè)磁極位置,設(shè)計(jì)一種通過(guò)PI跟蹤觀測(cè)器對(duì)所構(gòu)建磁極位置誤差信號(hào)進(jìn)行控制的方案,當(dāng)誤差調(diào)節(jié)至零時(shí)將獲得磁極位置初判值,降低了算法的復(fù)雜性。以磁極位置初判值為矢量角,往定子繞組注入2個(gè)方向相反的脈沖電壓矢量,通過(guò)比較直軸電流大小可以簡(jiǎn)單、有效地判斷出磁極極性,實(shí)現(xiàn)對(duì)位置初判值進(jìn)行校正,從而獲得轉(zhuǎn)子初始位置估計(jì)值。應(yīng)用所提出的估計(jì)方法對(duì)一臺(tái)22kW內(nèi)置式永

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