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永磁直線同步電機(jī)端部效應(yīng)及其補(bǔ)償技術(shù)

永磁直線同步電機(jī)端部效應(yīng)及其補(bǔ)償技術(shù)

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簡介:

針對(duì)高精度數(shù)控機(jī)床用的交流永磁直線同步電機(jī)( PMLSM) 伺服系統(tǒng),分析研究了PMLSM 的端部效應(yīng)對(duì)直線伺服系統(tǒng)跟蹤性能的影響,并在此基礎(chǔ)上引入學(xué)習(xí)前饋控制(L FFC) 補(bǔ)償技術(shù). 學(xué)習(xí)前饋控制是一種反饋誤差學(xué)習(xí)的控制形式,其包含反饋控制器和采用函數(shù)逼近器的前饋控制器兩部分. 在系統(tǒng)和擾動(dòng)定性知識(shí)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于B 樣條網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)前饋補(bǔ)償控制. 仿真結(jié)果表明,該方案有效地克服了永磁直線同步機(jī)特有的端部效應(yīng)所產(chǎn)生的推力波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響,實(shí)時(shí)補(bǔ)償端部效應(yīng)引起的非線性時(shí)變擾動(dòng),提高了系統(tǒng)的伺服精度.

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