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畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:66825 | 大小:558.50KB | 下載:3708 次 | 上傳:2015-10-27

簡介:

介紹一種事故石油生產(chǎn)井井下形貌檢測機(jī)器人本體裝置,該裝置是采用漲閘活塞式推進(jìn)方式,通過電信號的傳輸來控制脹緊裝置的脹緊、收回以及中間的蠕動(dòng)裝置的蠕動(dòng)來達(dá)到沿豎直井壁行走的

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