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數控直流電動機伺服控制系統(tǒng)的研究

數控直流電動機伺服控制系統(tǒng)的研究

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:75133 | 大。185.00KB | 下載:4145 次 | 上傳:2014-08-14

簡介:

本文針對電動機研究了其伺服控制系統(tǒng)設計。系統(tǒng)利用TI公司的DSP構造了數字控制器。在數字控制器中實現(xiàn)位置回路和速度回路的控制算法,其輸出為可調占空比的PWM信號經驅動電路實現(xiàn)電機的位置和速度控制。驅動電路主要由直流電動機控制芯片Si9979Cs和由6個MOSFET功率管構成的三相橋構成。最后利用C語言編寫了全部控制程序,這些程序采用模塊化結構,具有開放性。

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