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雙缸同步液壓系統(tǒng)單神經(jīng)元PID控制仿真研究

雙缸同步液壓系統(tǒng)單神經(jīng)元PID控制仿真研究

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級別:| 積分:60 分 | 瀏覽:83474 | 大小:338.53KB | 下載:5218 次 | 上傳:2013-05-15

簡介:

通過采用新的性能指標和PSD 算法動態(tài)調(diào)整增益改進了單神經(jīng)元PID 控制算法, 針對傳統(tǒng)采用“主從方式”控制的多缸同步液壓系統(tǒng)存在的調(diào)整時間長、動態(tài)性能差等缺點, 利用改進后的神經(jīng)元PID 控制算法實現(xiàn)了一種基于 “同等方式”控制概念的同步控制, 用AMEsim 和Simulink 軟件對雙缸同步液壓系統(tǒng)進行了聯(lián)合仿真, 仿真結(jié)果表明這種控制方式的同步性能好, 控制精度高, 并且同步調(diào)整所需的時間比傳統(tǒng)控制方法短, 較好地克服了傳統(tǒng)控制方式的不足, 滿足了現(xiàn)代工業(yè)的使用需要。

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