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液壓位置伺服系統(tǒng)的模糊PID控制研究

液壓位置伺服系統(tǒng)的模糊PID控制研究

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級(jí)別:| 積分:100 分 | 瀏覽:83243 | 大小:189.49KB | 下載:5668 次 | 上傳:2013-05-18

簡(jiǎn)介:

針對(duì)液壓位置伺服系統(tǒng)中參數(shù)時(shí)變和非線性等特點(diǎn),本文使用模糊PID控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)的在線自調(diào)整。Matlab仿真表明,與傳統(tǒng)PID控制相比,模糊PID控制具有超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。

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