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變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)控制器及其在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)控制器及其在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

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簡(jiǎn)介:

為提高自適應(yīng)控制的魯棒性能, 根據(jù)變結(jié)構(gòu)與自適應(yīng)控制理論, 導(dǎo)出了變結(jié)構(gòu)與自適應(yīng)控制相結(jié)合的多策略交叉控制器, 為簡(jiǎn)化控制算法, 提出了壓縮變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)控制思想。以仿真為基礎(chǔ), 完成了試驗(yàn)研究, 說(shuō)明這種變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)控制器可以有效地提高系統(tǒng)的魯棒性。

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