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液壓伺服位置系統(tǒng)模型參考模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì)

液壓伺服位置系統(tǒng)模型參考模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì)

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簡(jiǎn)介:

針對(duì)液壓伺服位置系統(tǒng)被控對(duì)象,提出了用模型參考模糊自適應(yīng)機(jī)構(gòu)對(duì)PID控制器的比例系數(shù)進(jìn)行在線調(diào)節(jié),以減小液壓伺服位置系統(tǒng)中參數(shù)攝動(dòng)等引起的超調(diào)和振蕩;同時(shí)為簡(jiǎn)化控制器,提出了用變積分系數(shù)的方法來(lái)消除負(fù)載擾動(dòng)給系統(tǒng)帶來(lái)的穩(wěn)態(tài)誤差。仿真研究結(jié)果表明,具有模糊自適應(yīng)和變積分系數(shù)的控制器使控制系統(tǒng)既有較高的穩(wěn)態(tài)精度,同時(shí)也使系統(tǒng)具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng),整個(gè)系統(tǒng)具有很好的魯棒性。

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