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高壓電機控制系統(tǒng)的設計考量
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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:74744 | 大。82.50KB | 下載:4142 次 | 上傳:2014-08-18
簡介:在現(xiàn)代機器人設計中,頭部、頸部、四肢的任何活動都需要各種各樣電機的支持,如傳統(tǒng)的旋轉電機、步進電機、直線電機和其它特殊電機,但這些電機的驅動和控制要求各有不同,如何實現(xiàn)各種電機的精確控制解決方案?如何以最低的功耗實現(xiàn)對它們的控制?常常對設計師來說是一大挑戰(zhàn)。本文將詳細地討論高壓電機控制系統(tǒng)的各核心子系統(tǒng)在具體實現(xiàn)時應注意哪些問題。
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