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基于積分自整定模糊控制的無刷直流電機伺服系統(tǒng)

基于積分自整定模糊控制的無刷直流電機伺服系統(tǒng)

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級別:| 積分:60 分 | 瀏覽:83462 | 大。329.79KB | 下載:5114 次 | 上傳:2013-05-10

簡介:

為了解決基本模糊控制穩(wěn)態(tài)精度欠佳的問題,提出無刷直流電機伺服系統(tǒng)積分自整定模糊控制器設計方法。該方法在基本模糊控制的基礎上增加一個系數(shù)自整定積分器,根據(jù)實際工程經驗并采用模糊控制規(guī)則確定積分因子,從而自動地調整積分系數(shù)。真結果表明,積分自整定模糊控制的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能均優(yōu)于常規(guī)模糊控制

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