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基于DSP的無刷直流電機(jī)舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)

基于DSP的無刷直流電機(jī)舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)

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簡(jiǎn)介:

介紹應(yīng)用DSP芯片TMs32OLF24O7A設(shè)計(jì)了全數(shù)字無刷直流電機(jī)的導(dǎo)彈舵機(jī)伺服系統(tǒng),分析了系統(tǒng)的組成,充分利用了DSP芯片適合于電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了電流、速度和位置三閉環(huán)控制的無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),提出硬件設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)方法及DSP控制算法,使得整個(gè)系統(tǒng)具有更高的可靠性。試驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性。

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