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直流力矩電機低速自適應跟蹤控制

直流力矩電機低速自適應跟蹤控制

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級別:| 積分:60 分 | 瀏覽:83467 | 大。175.34KB | 下載:5422 次 | 上傳:2013-05-10

簡介:

由模型參考自適應控制原理,采用李雅普諾夫函數(shù)穩(wěn)定性分析方法,分別給出了基于st ribeck非線性摩擦模型和庫侖摩擦模型的低速補償自適應控制律,并進行了低速性能實驗對比研究.結果為: 系統(tǒng)基于St ribeck模型和庫侖模型的最低平穩(wěn)速度分別為 =O.00234/s和0 =O.0024/s;此時誤差峰一峰值分別為0.46 3 和O695 。 顯然前者的低速補償效果更好。

[展開]
         
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