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液壓位置伺服系統(tǒng)PID參數(shù)在線優(yōu)化

液壓位置伺服系統(tǒng)PID參數(shù)在線優(yōu)化

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級別:| 積分:60 分 | 瀏覽:79414 | 大小:213.50KB | 下載:4391 次 | 上傳:2013-12-12

簡介:

將粒子群算法與傳統(tǒng)的PID控制器相結(jié)合,并采用平方誤差矩積分函數(shù)作為適應(yīng)度判據(jù),構(gòu)成了PSO-PID控制器,該控制器能夠在線優(yōu)化PID控制器參數(shù)。仿真結(jié)果表明,在系統(tǒng)工況發(fā)生變化時,新型控制器能夠取得滿意的控制效果。

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